شرکت Clone Robotics در یک ویدیوی جدید، ربات انسان‌نمای «پروتوکلاون» را با بیش از هزار عضله مصنوعی معرفی کرده که قادر است حرکات بدن انسان را با دقت بالا تقلید کند. برخلاف رویکرد تسلا که بر خودکارسازی کارهای تکراری متمرکز است، این استارتاپ با تسلط بر چالش‌های آناتومی، به دنبال اجرای وظایف پیچیده با حرکتی طبیعی است.
سازماندهی عضلات Myofiber در اسکلت ربات
پروتوکلاون بر اساس اسکلت انسان طراحی شده و برای متحرک‌سازی مفاصل از عضلات مصنوعی نوع Myofiber بهره می‌برد. این فیبرها دقیقاً در نقاط اتصال استخوان‌ها قرار گرفته‌اند، همانند سیستم عضله-اسکلتی موجود در حیوانات و انسان‌ها.
🔗 بیشتر بخوانید: مصرف روزانه آسپرین و مضرات آن
این ربات با بیش از ۲۰۰ درجه آزادی، ۱۰۰۰ عضله Myofiber و ۵۰۰ سنسور، طیف وسیعی از حرکات انسانی را شبیه‌سازی می‌کند. در حال حاضر از سیستم‌های پنوماتیک برای تحریک عضلات استفاده می‌شود، اما نسخه‌های آتی از توان هیدرولیک برای عملکرد بهینه‌تر بهره‌مند خواهند شد.
پروتوکلاون نخستین ربات دوپای جهان است که یک ساختار ماهیچه‌ای کامل دارد و برای کاربردهای تجاری طراحی شده است. با کپی کردن استخوان‌های انسانی، این دستگاه حرکات پیچیده‌ای را که در ربات‌های معمول دیده نمی‌شود، امکان‌پذیر می‌سازد.
آخرین مطالب
- برگزاری نمایشگاه کتابت قرآن کریم اثر استاد محمد احصایی در موزه هنرهای معاصر تهران
- تساوی ۴-۴ گیتی‌پسند و پالایش نفت در دربی فوتسال اصفهان
- فصل دوم بهار شیراز به تولید می‌رسد؛ مجتبی فلاحی: چالش ایفای کاظم، باورپذیر کردن شخصیت بود
- فصل دوم سریال روشنایی شب از ۴ آبان روی آنتن شبکه یک پخش می‌شود
- پرسپولیس در هفته اول لیگ برتر والیبال شهرداری تبریز را ۳-۲ شکست داد
🔗 بیشتر بخوانید: طوطی‌های در قفس انگارً از تماس تصویری با دیگر طوطی‌ها لذت می‌برند_آیندگان
معماری این ربات طوری تدوین شده که الگوهایحرکتی طبیعی را پیروی کند. اولین نمایش عمومی آن در فوریه ۲۰۲۴ انجام شد و توجه زیادی را به خود جلب کرد. برای دستیابی به انعطاف‌پذیری بالا، از عضلات نرم مبتنی بر مایع استفاده شده که پیشرفتی قابل‌توجه در مهندسی رباتیک محسوب می‌شود.
بدن پروتوکلاون شامل همهٔ ۲۰۶ استخوان بدن انسان است. مفاصل با دقت بالا و با استفاده از بافت‌های همبند و رباط‌های مصنوعی ساخته شده‌اند که قابلیت انجام حرکات دقیق و چندمرحله‌ای را فراهم می‌کند.
🔗 بیشتر بخوانید: مأموریت چاندریان 3 روی ماه فرود آمد_آیندگان
عضلات Myofiber قادرند در کمتر از ۵۰ میلی‌ثانیه واکنشی نشان دهند و هر فیبر می‌تواند بیش از یک کیلوگرم نیروی سه‌گانه تولید کند، که عملکرد عضلات Vertebrates را به خوبی تقلید می‌کند.
آخرین اخبار ایران جهان دانشگاه علم و فن آوری ورزشی اجتماعی سیاسی اقتصادی در آیندگان بخوانید.
سیستم حسگری و کنترل این ربات شامل ۴ دوربین عمق برای بینایی، ۷۰ حسگر اینرسی برای تشخیص حالت مفاصل و ۳۲۰ حسگر فشار برای بازخورد نیرو است. این مجموعه به پروتوکلاون امکان می‌دهد عکس‌العمل‌های سریع و دقیق داشته باشد و قدم بزرگی در رباتیک زیست‌پیروی (Biomimetic) بردارد.