پهپادها و ربات‌ها به سیستم بینایی دقیق گربه‌ها تجهیزمی‌شوند_آیندگان

: پهپادها و ربات‌ها با سیستم بینایی نوین الهام‌گرفته از چشم گربه مجهز می‌شوند, : دانشمندان یک سیستم بینایی نوین طراحی کرده‌اند که از لنزها و حسگرهای پیشرفته بهره می‌برد و بر پایه ساختار چشم گربه‌ها مدل‌سازی شده است. این مدل در شرایط نوری متنوع، اشیای بیشتری را با دقت بالا تشخیص می‌دهد. در سال‌های اخیر، استفاده از ربات‌ها، پهپادها و خودروهای خودران بیش از پیش رو به افزایش گذاشته شده است، اما تا کنون این دستگاه‌ها در تمام محیط‌ها دید بهینه‌ای نداشته‌اند؛ برای مثال، خودروهای خودران در باران یا مه کارکرد ضعیفی دارند، زیرا این شرایط بر حسگرها و دوربین‌های ماشین تأثیر منفی می‌گذارند. اکنون بر اساس گزارشی از ، محققان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) سیستم بینایی کامپیوتری جدیدی با الهام از چشم گربه‌ها توسعه داده‌اند که به پهپادها، ربات‌ها و خودروها امکان می‌دهد محیط اطراف خود را دقیق‌تر ببینند. طراحی سیستم بینایی تازه پهپادها با الهام از چشم گربه‌ها گربه‌ها در هر دو محیط روشن و تاریک کارکرد بینایی عالی دارند. در طول روز، مردمک چشم گربه شکل عمودی به خود می‌گیرد – گویی چشم آنها شکاف‌دار است – و نور را فیلتر می‌کند تا تابش شدید خورشید را کاهش دهد و این امر به گربه اجازه می‌دهد تمرکز بهتری بر اطراف خود داشته باشد. از سوی دیگر، در زمان شب مردمک چشم گربه‌ها گشاد می‌شود تا نور بیشتری داخل شود؛ به بیان دقیق‌تر، چشم آنها لایه‌ای بازتابنده به نام پرده درخشان دارد که با بازتاب نور مرئی از طریق شبکیه، نور بیشتری در دسترس گیرنده‌های نوری قرار می‌دهد تا دید آنها تقویت شود. سیستم نوین محققان نیز شامل دیافراگمی شکاف‌مانند است که در شرایط روشن، با فیلتر کردن نور غیرضروری، تشخیص اشیای کلیدی را پشتیبانی می‌کند؛ در محیط‌های تاریک نیز از لایه‌های بازتابنده مشابه آنچه در چشم گربه‌ها یافت می‌شود، برای بهبود دید بهره می‌برد. یانگ مین سونگ، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید:
دوربین‌های رباتیک اغلب برای شناسایی اشیا در پس‌زمینه‌های شلوغ یا استاتیک، به‌ویژه وقتی شرایط نور متغیر است، دچار مشکل می‌شوند. طراحی ما به ربات‌ها اجازه می‌دهد جزئیات غیرضروری را محو و بر اشیای مهم تمرکز کنند و بدین‌ترتیب، این چالش را برطرف می‌سازد.
از آنجا که این سیستم بینایی نوین به جای پردازش سنگین کامپیوتری، متکی به لنزی تخصصی است، از نظر انرژی نیز کارآمدتر است. هنگامی که محققان سیستم خود را آزمایش کردند، متوجه شدند که اشیای پس‌زمینه را به خوبی محو می‌کند و در عین حال تمرکز خود را بر شیء مورد نظر افزایش می‌دهد. برای این منظور، آن‌ها از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های یادگیری ماشین بهره بردند تا سیستم اشیای مهم را بهتر درک کند. یافته‌های این پژوهش در مجله منتشر شده است.
🔗 بیشتر بخوانید: شبکه‌های اجتماعی مارو نابود کردن؟_آیندگان